Без кейворда
最近は円安のせいでモータードライバが高くなりました。そこで、TB6612FNG以外で何か良いモータードライバがないかを探していた矢先、M5STACKのAtomic Motion ベースを見つけました。
実はAtomic Motion自体はATOM LITEが付属する形で既に売られていましたが、今回の製品ではATOM LITEが除かれて「Atomic Motion ベース」として売られています。そのため、価格が1,430円(購入時点)という低価格でした。
Atomic Motionの特徴は、2モーターと4サーボモーターを制御できることです。そして、16340リチウムイオン電池まで付いているので、別途電源を用意する必要がありません。もう、ATOMシリーズでモーターを扱うならAtomic Motion一択って感じですね。
ATOMシリーズとAtomic Motionベースの接続は、ATOM LITE本体にあるGPIO端子を使って、Atomic Motionに嵌め込む形でスッキリとセットできます。
- 1. 1.パッケージを開封する
- 2. 2.ATOM LITEにサンプルプログラムをインストールする
- 3. 3.モーターを接続する
- 4. 4.動作させると
- 5. 5.Atomic Motionをどう使うか
1.パッケージを開封する
Atomic Motion ベースは、ビニール製の袋に入っています。開封すると、Atomic Motion ベースと16340リチウムイオン電池が分かれて入っています。＋ーを間違えないように、16340リチウムイオン電池をAtomic Motion ベースにセットしましょう。
16340リチウムイオン電池の充電は、ATOM LITEを経由して行われます。ATOM LITEをUSBケーブルで接続すれば、充電が行われます。
2.ATOM LITEにサンプルプログラムをインストールする
M5AtomS3/examples/AtomicBase/AtomicMotion/AtomicMotion.ino at main · m5stack/M5A
Contribute to m5stack/M5AtomS3 development by creating an account on GitHub.
Atomic Motionには、サンプルプログラムが用意されています。サンプルプログラムをダウンロードして、Arduino IDEでビルドしてみましょう。
3.モーターを接続する
モーターの接続は、2.54 mmピン(Atomic Motion本体はオス)を通して行います。今回は、2つのホビー向けドローン用モーターと1つのサーボモーターを接続します。サーボモーターはSG90で、2.54 mmピン(メス)が付いているので、そのまま接続できます。
created by Rinker created by Rinker RobinEllis4.動作させると
そこで、ATOM LITEからUSBケーブルを外し、Atomic Motionの電源をONにして単独動作させてみました。すると、サーボモーターも動作しました。USB給電の電力では不足してしまうようです。
5.Atomic Motionをどう使うか
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