Scratchでライントレース（センサ2つ）
Scratch で ライントレースをつくってみました。 ライントレースとは ロボットが、床に引かれたライン .
コース
ビュート レーサー ライントレース用コース - 株式会社トップマン
ビュート レーサー ライントレース用コース - 株式会社トップマン 本文へスキップ 「ものづくり」を通 .
仕様
- ライン内に入るようにセンサを設置
- ラインを外から挟むようにセンサを設置
- ラインの境界線上にセンサを設置
作成
背景 スプライト コード右左のセンサともライン（黒）に触れている → 正しい位置なのでまっすぐ進む左センサがラインからはみ出した（白に触れた） → 左にずれているので右回転する。右センサがラインからはみ出した（白に触れた） → 右にずれているので左回転する。
テスト走行 改善策 スプライトの回転軸を後ろにずらしてみる スプライトの回転軸を前にずらしてみる もっと寄り目にする 回転の判断条件を変える コースとスプライトの比率 あきらめるよろしければシェアお願いします
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