I2Cのノイズ対策 その2（一点接地編）
と言うことで、ロボカップジュニアにフォーカスして絞り込みを行います。 レスキューチャレンジの場合、300mm×300mmのマスの中で行動できる事が要件ですので、この寸法を超えることはありません。旋回することを考慮すると、250mm×250mm以下のロボットになると思います。 サッカーチャレンジの場合、直径220mmもしくは180mmを超えられないレギュレーションになってます。●ロボットのサイズは200mm×200mm●マイコン制御●アナログセンサ：マイコン内臓A/Dコンバータ●デジタルセンサ：マイコン内臓I2Cインターフェース●モータ駆動：HブリッジPWM制御 全モータ駆動時10Aこのケースについて考えます。
ロボット自身が発生するノイズはモータのコミテータとブラシ間で発生するスバーク、モータドライバで発生するPWMによるパルス電流です。先ず、これらのノイズを抑える必要があります。 ●モータ：モータの金属ケースと端子間にコンデンサを付けて、最短距離でスパークノイズを処理します。 ●一点接地で配線する。 配線方法の基本を守るだけで大幅にノイズを減らすことができます。ランキング参加中ロボット はじめに RCJJ2023名古屋 実行委員会…
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