XPeng、次世代人型ロボット「IRON」発表：全固体電池搭載でTesla Optimus超えか

中国の電気自動車（EV）メーカーXPENG（小鵬汽車）は、2025年11月5日に開催した「XPeng AI Day」にて、次世代人型ロボット「IRON」を発表した。業界初となる全固体電池の搭載、人間を極限まで模倣した身体構造、そして強力なAI頭脳を特徴とし、2026年後半の量産開始を目指す。Teslaの「Optimus」としのぎを削る人型ロボット開発競争において、XPENGが一歩リードする可能性を示す発表だ。

極限の人間らしさを追求した、第二世代「IRON」

https://www.youtube.com/watch?v=4Zi3jVfKjyA 革命的エネルギー源：業界初の全固体電池

全固体電池は、現在主流のリチウムイオン電池が抱える液体電解質に起因する発火リスクがなく、安全性が格段に高い。さらに、エネルギー密度が極めて高いという利点を持つ。XPENGによると、IRONに搭載される全固体電池のエネルギー密度は500Wh/kg以上に達するという。これは、Tesla Optimusが使用するとされるバッテリーの約2倍の容量を、同じサイズと重量で実現できることを意味する。

驚異の身体能力を支えるハードウェア

精密な「手」: 人間とのインタラクションにおいて最も重要な部位である手には、片腕に22の自由度が与えられている。これにより、小さな道具を掴む繊細な作業から、大きな箱を持ち上げる力強い動作まで、幅広いタスクに対応できる。この手は、業界最小クラスの「ハーモニックジョイント」を用いることで、人間とほぼ同じ1:1のサイズを実現している。
強力な「頭脳」: IRONの知能を司るのは、XPENGが自社開発した3つの「Turing AIチップ」である。これらを統合した演算能力は、最大で3,000TOPS（1秒間に3,000兆回の演算性能）に達する。この強力なプロセッシングパワーが、後述する高度なAIモデルのリアルタイム処理を可能にする。
人間のような「顔」: 頭部には湾曲した有機ELディスプレイが搭載され、「顔」として機能する。このディスプレイは、対話の内容に応じて表情を変化させ、人間とのより円滑なコミュニケーションを補助する。

Tesla「Optimus」との熾烈な開発競争

スペックXPENG IRON (第2世代)Tesla Optimus (Gen 2)バッテリー全固体電池 (500Wh/kg以上)リチウムイオン電池 (詳細非公開)手の自由度各22各11 (指)全身の自由度8228AIチップ/演算能力3x Turing AI (最大3,000TOPS)Tesla FSD Computer (詳細非公開)量産計画2026年後半未定

商業化への道筋とXPengが描く未来

物理AIとプライバシーの「第4法則」

一方で、高度なAIを搭載したロボットが社会に普及する上での懸念、すなわちプライバシー保護にも言及している。XPengは、SF作家アイザック・アシモフの「ロボット三原則」に加え、独自の「第4法則」として「プライベートデータはロボットから離れない（Privacy data does not leave the robot）」を掲げた。これは、ユーザーデータを最大限保護するという企業姿勢を示すものであり、今後の社会実装において重要な要素となるだろう。

Sources

XPENG: XPENG SHARES ACHIEVEMENTS IN PHYSICAL AI EMERGENCE: UNVEILS XPENG VLA 2.0, ROBOTAXI, NEXT-GEN IRON, AND FLYING CAR

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