Arduinoでニッケル水素充電池の充電器を自作

int sensorPin = A0; // select the input pin for the potentiometer int fet = 13; //充電FET制御ピン int mode = 0; //0充電中 1充電終了 2充電開始電圧異常 3タイマーアウト double max_v = 0; //充電休止時最大電圧 double b_threshold = 1.5 //（V)閾値デフォルト1.5V double voltage_c = cell * b_threshold; //充電を停止する電圧

int cell = 6; //セル数

void setup() < Serial.begin(9600); // シリアル通信(960bps)を開始 Serial.println(“NiMH – CHG SKTCH V1”); pinMode(fet, OUTPUT); //FET出力を出力に設定 digitalWrite(fet, LOW);//FET出力をLOWに設定

//ここで充電前で電圧を測定し1cellあたり0.9V以下の場合、処理終了 double voltage = analogRead(sensorPin); voltage *= 5; voltage /= 1024; voltage *= 3.374; double voltage_c = cell * 0.9; if(voltage_c >= voltage) < mode = 2; Serial.println(“Battery is not connected or Battery Voltage is too low.”); while(true) < delay(1000); > >

void loop() < //５０秒充電、１０秒休止実充電電流500mA(LM317=600mA) digitalWrite(fet, HIGH); delay(50000); digitalWrite(fet, LOW); delay(10000); //電圧測定 double voltage = analogRead(sensorPin); voltage *= 5; voltage /= 1024; voltage *= 3.374; //voltage *= 330; /* 充電休止時電圧が閾値を超えていたら充電終了 */ if(voltage_c > /* サイクル数が３８４(6.4h)以上ならタイマーにより異状終了 */ if(384 mode = 3; Serial.println(“Termination by a timer.”); while(true) < delay(1000); > >

//最大電圧を記憶 if(max_v < voltage)< max_v = voltage; > Serial.print(voltage); Serial.print(“,”); Serial.print(voltage_c); Serial.print(“,”); Serial.print(max_v); Serial.print(“,”); Serial.print(cycle); Serial.print(“,”); Serial.println(mode); cycle++; >

電池電圧の分圧比、 voltage *= 3.374; の部分は抵抗により誤差があるので調整が必要です。できれば金属皮膜抵抗器の方が精度が高いので良いでしょう。

あとがき

LM317だと排熱がすごいです。 LED用の定電流ドライバでも良いのですが出力の制限があるのでこのままでも良いかなと思っています。

電源電圧はセル×２V程は必要かと思います。ただし、あまり電源が高いとシリーズ型のレギュレーターは電源と電池電圧の差はすべて熱として捨てられるので排熱がより多くなります。

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